Система уравнений двухмоторной трансмиссии

Расчет тяговых характеристик двухмоторной гидромеханической трансмиссии колесной машины сводится к решению следующей системы нелинейных уравнений [1], учитывающих внешние характеристики дизелей с центробежными регуляторами, характеристики гидротрансформаторов и характеристики буксования колесных движителей. Здесь помимо уравнений, аналогичных (1) , добавляются уравнение тягового баланса усилий на мостах и условие равенства скоростей поступательного движения для каждого моста:

(10)

Здесь приняты те же обозначения коэффициентов и неизвестных, что и для одномоторной схемы, а индексы 1 и 2 относятся к разным ветвям двухмоторной трансмиссии.