Примеры динамического синтеза дроссельного тормозного устройства гидроцилиндра
В качестве примеров динамического синтеза дроссельных тормозных устройств гидроцилиндров рассмотрим две расчетные схемы: торможение поршня при действии препятствующей силы и втягивании штока (рис. 2
а
) и при действии попутной силы при выдвижении штока (рис. 3
а
).
П р и м е р 1. Рассмотрим вариант расчетной схемы (рис. 2
а
). Исходные данные для расчета:
D
=140 мм;
d
= 90 мм;
L
=1000 мм;
Р е ш е н и е. Для заданных значений параметров получим: по формуле (6)
Результаты динамического синтеза характеристики дроссельного тормозного устройства гидроцилиндра
Р е ш е н и е. По формуле (6) находим
Результаты динамического синтеза характеристики дроссельного тормозного устройства гидроцилиндра
|
Содержание
>> Инженерная математика
>> Гидравлические системы
>> Динамический синтез гидравлических устройств
>> Примеры динамического синтеза
= 90.32 см²;
=153.94 см²;
= 12.64 см²;
=7.7 см²;
= 3480 Н;
т
= 46550 кг;
=0.5 м/с;
R
=112.7 кН (препятствующая нагрузка);
= 31.4 МПа;
= 31.4 МПа;
= 0.735 МПа;
= 3.92 МПа;
= 0;
=271 л/мин;
= 980 МПа;
=14 мм;
25 см³;
=1.96·10
5
МПа.
= – 815.2 см/с²; по формуле (16)
примем
Т
= 0.11с, тогда
= 3.3 см;
= 96.7 см. Коэффициенты полинома (9) равны:
для рассматриваемого расчетного варианта приведены на рис. 2
б
. Там же приведены диаграммы изменения давлений
и скорости поршня
v
при торможении по спланированному закону движения.
для второго расчетного случая (рис. 3
а
) были приняты следующие исходные данные:
=153.94 см²;
= 90.32 см²;
= 7.7 см²;
=12.64 см²;
т
= 63700 кг;
R
= –112.7 кН (попутная сила);
= 0 (иначе с учетом дифференциала площадей гидроцилиндра для обеспечения торможения поршня придется резко повышать
);
= 39.2 МПа;
=461.8 л/мин; остальные параметры те же, что и в первом расчетном случае.
= – 462.2 см/с²; по формуле (16)
примем
Т
=0.2 с, тогда
= 6.0 см;
= 94.0 см. Коэффициенты полинома (9) равны:
для второго расчетного варианта приведены на рис. 3
б
. Там же приведены диаграммы изменения давлений
и скорости поршня
v
при торможении по спланированному закону движения.
необходимо затем обследовать при изменении приведенных масс и нагрузок во всем рабочем диапазоне проектируемой машины с целью определения степени влияния каждого из варьируемых параметров на динамику и основные показатели процесса торможения, иными словами, определить «область применения» синтезированных устройств при изменении внешних условий.