Исходные данные:

Количество узлов в схеме

Описание элементов привода

Д и з е л и

Количество дизелей (до 2-х)

Структурные параметры дизеля				Физические, геометрические и конструктивные параметры дизеля
№	Номера узлов			Момент инерции вращ. деталей кг.м2	Приращ. крутящ. момента при max подаче топлива Н.м	Коэфф. вязкого трения в регу- ляторе дизеля Н.с/м	Постоянные настройки регулятора дизеля			Передат. отно- шение привода регу- лятора -	Жест- кость пру- жины регу- лятора Н/м	Сила предвар. сжатия пружины регу- лятора Н	Макси- маль- ный ход муфты регу- лятора м
	i	j	k				kд Н	b Н.c2	k Н.c2/м

Х а р а к т е р и с т и к а    д и з е л я    М_д ( ω_j ).
ω_j - угловая скорость вала двигателя (в узле j ), рад/с;    М_д - момент на валу двигателя, Н.м .

ω1	ω2	ω3	ω4	ω5	ω6	ω7	ω8	ω9	ω10

M1	M2	M3	M4	M5	M6	M7	M8	M9	M10

Структурные параметры дизеля				Физические, геометрические и конструктивные параметры дизеля
№	Номера узлов			Момент инерции вращ. деталей кг.м2	Приращ. крутящ. момента при max подаче топлива Н.м	Коэфф. вязкого трения в регу- ляторе дизеля Н.с/м	Постоянные настройки регулятора дизеля			Передат. отно- шение привода регу- лятора -	Жест- кость пру- жины регу- лятора Н/м	Сила предвар. сжатия пружины регу- лятора Н	Макси- маль- ный ход муфты регу- лятора м
	i	j	k				kд Н	b Н.c2	k Н.c2/м

Х а р а к т е р и с т и к а    д и з е л я    М_д ( ω_j ).
ω_j - угловая скорость вала двигателя (в узле j ), рад/с;    М_д - момент на валу двигателя, Н.м .

ω1	ω2	ω3	ω4	ω5	ω6	ω7	ω8	ω9	ω10

M1	M2	M3	M4	M5	M6	M7	M8	M9	M10

Р е д у к т о р ы

Количество редукторов (до 10-ти)

Структурные параметры редуктора				Физические, геометрические и конструктивные параметры редуктора
№	Номера узлов			Момент инерции в узле i кг.м2	Момент инерции в узле j кг.м2	Момент инерции в узле k кг.м2	Передат. отношение ветви i-j -	Передат. отношение ветви i-k -	КПД ветви i-j -	КПД ветви i-j -	Номин. момент ветви i-j Н.м	Номин. момент ветви i-j Н.м
	i	j	k

У п р у г и е   в а л ы

Количество упругих валов (до 10-ти)

Структурные параметры вала				Физические, геометрические и конструктивные параметры вала
№	Номера узлов			Крутильная жёсткость Н.м	Коэффициент вязкого трения Н.м.с
	i	j	k

Ф р и к ц и о н ы

Количество фрикционов (до 10-ти)

Структурные параметры фрикциона				Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона
№	Номера узлов			Момент инерции ведущего диска кг.м2	Момент инерции ведомого диска кг.м2	Конструк- тивная постоянная м3
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1	∆ω2	∆ω3	∆ω4	∆ω5	∆ω6	∆ω7	∆ω8	∆ω9	∆ω10

μ1	μ2	μ3	μ4	μ5	μ6	μ7	μ8	μ9	μ10

Структурные параметры фрикциона				Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона
№	Номера узлов			Момент инерции ведущего диска кг.м2	Момент инерции ведомого диска кг.м2	Конструк- тивная постоянная м3
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1	∆ω2	∆ω3	∆ω4	∆ω5	∆ω6	∆ω7	∆ω8	∆ω9	∆ω10

μ1	μ2	μ3	μ4	μ5	μ6	μ7	μ8	μ9	μ10

Структурные параметры фрикциона				Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона
№	Номера узлов			Момент инерции ведущего диска кг.м2	Момент инерции ведомого диска кг.м2	Конструк- тивная постоянная м3
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1	∆ω2	∆ω3	∆ω4	∆ω5	∆ω6	∆ω7	∆ω8	∆ω9	∆ω10

μ1	μ2	μ3	μ4	μ5	μ6	μ7	μ8	μ9	μ10

Структурные параметры фрикциона				Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона
№	Номера узлов			Момент инерции ведущего диска кг.м2	Момент инерции ведомого диска кг.м2	Конструк- тивная постоянная м3
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1	∆ω2	∆ω3	∆ω4	∆ω5	∆ω6	∆ω7	∆ω8	∆ω9	∆ω10

μ1	μ2	μ3	μ4	μ5	μ6	μ7	μ8	μ9	μ10

Структурные параметры фрикциона				Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона
№	Номера узлов			Момент инерции ведущего диска кг.м2	Момент инерции ведомого диска кг.м2	Конструк- тивная постоянная м3
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1	∆ω2	∆ω3	∆ω4	∆ω5	∆ω6	∆ω7	∆ω8	∆ω9	∆ω10

μ1	μ2	μ3	μ4	μ5	μ6	μ7	μ8	μ9	μ10

Структурные параметры фрикциона				Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона
№	Номера узлов			Момент инерции ведущего диска кг.м2	Момент инерции ведомого диска кг.м2	Конструк- тивная постоянная м3
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1	∆ω2	∆ω3	∆ω4	∆ω5	∆ω6	∆ω7	∆ω8	∆ω9	∆ω10

μ1	μ2	μ3	μ4	μ5	μ6	μ7	μ8	μ9	μ10

Структурные параметры фрикциона				Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона
№	Номера узлов			Момент инерции ведущего диска кг.м2	Момент инерции ведомого диска кг.м2	Конструк- тивная постоянная м3
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1	∆ω2	∆ω3	∆ω4	∆ω5	∆ω6	∆ω7	∆ω8	∆ω9	∆ω10

μ1	μ2	μ3	μ4	μ5	μ6	μ7	μ8	μ9	μ10

Структурные параметры фрикциона				Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона
№	Номера узлов			Момент инерции ведущего диска кг.м2	Момент инерции ведомого диска кг.м2	Конструк- тивная постоянная м3
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1	∆ω2	∆ω3	∆ω4	∆ω5	∆ω6	∆ω7	∆ω8	∆ω9	∆ω10

μ1	μ2	μ3	μ4	μ5	μ6	μ7	μ8	μ9	μ10

Структурные параметры фрикциона				Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона
№	Номера узлов			Момент инерции ведущего диска кг.м2	Момент инерции ведомого диска кг.м2	Конструк- тивная постоянная м3
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1	∆ω2	∆ω3	∆ω4	∆ω5	∆ω6	∆ω7	∆ω8	∆ω9	∆ω10

μ1	μ2	μ3	μ4	μ5	μ6	μ7	μ8	μ9	μ10

Структурные параметры фрикциона				Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона
№	Номера узлов			Момент инерции ведущего диска кг.м2	Момент инерции ведомого диска кг.м2	Конструк- тивная постоянная м3
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1	∆ω2	∆ω3	∆ω4	∆ω5	∆ω6	∆ω7	∆ω8	∆ω9	∆ω10

μ1	μ2	μ3	μ4	μ5	μ6	μ7	μ8	μ9	μ10

Г и д р о м у ф т ы

Количество гидромуфт (до 3-х)

Структурные параметры гидромуфты				Физические, геометрические и конструктивные параметры гидромуфты
№	Номера узлов			Момент инерции насосного колеса кг.м2	Момент инерции турбинного колеса кг.м2	Диаметр рабочих колес м
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    г и д р о м у ф т ы    10⁴.ρλ ( i_м ).
i_м - передаточное отношение;    10⁴.ρλ - коэффициент момента.

iм 1	iм 2	iм 3	iм 4	iм 5	iм 6	iм 7	iм 8	iм 9	iм 10

104.ρλ1	104.ρλ2	104.ρλ3	104.ρλ4	104.ρλ5	104.ρλ6	104.ρλ7	104.ρλ8	104.ρλ9	104.ρλ10

Структурные параметры гидромуфты				Физические, геометрические и конструктивные параметры гидромуфты
№	Номера узлов			Момент инерции насосного колеса кг.м2	Момент инерции турбинного колеса кг.м2	Диаметр рабочих колес м
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    г и д р о м у ф т ы    10⁴.ρλ ( i_м ).
i_м - передаточное отношение;    10⁴.ρλ - коэффициент момента.

iм 1	iм 2	iм 3	iм 4	iм 5	iм 6	iм 7	iм 8	iм 9	iм 10

104.ρλ1	104.ρλ2	104.ρλ3	104.ρλ4	104.ρλ5	104.ρλ6	104.ρλ7	104.ρλ8	104.ρλ9	104.ρλ10

Структурные параметры гидромуфты				Физические, геометрические и конструктивные параметры гидромуфты
№	Номера узлов			Момент инерции насосного колеса кг.м2	Момент инерции турбинного колеса кг.м2	Диаметр рабочих колес м
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    г и д р о м у ф т ы    10⁴.ρλ ( i_м ).
i_м - передаточное отношение;    10⁴.ρλ - коэффициент момента.

iм 1	iм 2	iм 3	iм 4	iм 5	iм 6	iм 7	iм 8	iм 9	iм 10

104.ρλ1	104.ρλ2	104.ρλ3	104.ρλ4	104.ρλ5	104.ρλ6	104.ρλ7	104.ρλ8	104.ρλ9	104.ρλ10

Г и д р о т р а н с ф о р м а т о р ы

Количество гидротрансформаторов (до 3-х)

ПРИМЕЧАНИЯ: 1. Поле *) заполняется, если рабочие колеса ГТ блокируются фрикционом. В противном случае ставится 0.
                                2. При наличии в ГТ противообгонной муфты в поле **) ставится 1, в противном случае - 0.

Структурные параметры гидротрансформатора				Физические, геометрические и конструктивные параметры гидротрансформатора
№	Номера узлов			Момент инерции насосного колеса кг.м2	Момент инерции турбинного колеса кг.м2	Диаметр рабочих колес м	Конструк- тивная постоянная фрикциона *) м3	Признак блокировки противо- обгонной муфты **) -
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    г и д р о т р а н с ф о р м а т о р а    10⁴.ρλ_1,2 ( i_т )
i_т - передаточное отношение;    10⁴.ρλ_1,2 - коэффициенты моментов насосного и турбинного колес.

Н а с о с н о е    к о л е с о

iт 1	iт 2	iт 3	iт 4	iт 5	iт 6	iт 7	iт 8	iт 9	iт 10

104.ρλ1,1	104.ρλ1,2	104.ρλ1,3	104.ρλ1,4	104.ρλ1,5	104.ρλ1,6	104.ρλ1,7	104.ρλ1,8	104.ρλ1,9	104.ρλ1,10

Т у р б и н н о е    к о л е с о

iт 1	iт 2	iт 3	iт 4	iт 5	iт 6	iт 7	iт 8	iт 9	iт 10

104.ρλ2,1	104.ρλ2,2	104.ρλ2,3	104.ρλ2,4	104.ρλ2,5	104.ρλ2,6	104.ρλ2,7	104.ρλ2,8	104.ρλ2,9	104.ρλ2,10

Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    б л о к и р о в к и    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1	∆ω2	∆ω3	∆ω4	∆ω5	∆ω6	∆ω7	∆ω8	∆ω9	∆ω10

μ1	μ2	μ3	μ4	μ5	μ6	μ7	μ8	μ9	μ10

Структурные параметры гидротрансформатора				Физические, геометрические и конструктивные параметры гидротрансформатора
№	Номера узлов			Момент инерции насосного колеса кг.м2	Момент инерции турбинного колеса кг.м2	Диаметр рабочих колес м	Конструк- тивная постоянная фрикциона *) м3	Признак блокировки противо- обгонной муфты **) -
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    г и д р о т р а н с ф о р м а т о р а    10⁴.ρλ_1,2 ( i_т )
i_т - передаточное отношение;    10⁴.ρλ_1,2 - коэффициенты моментов насосного и турбинного колес.

Н а с о с н о е    к о л е с о

iт 1	iт 2	iт 3	iт 4	iт 5	iт 6	iт 7	iт 8	iт 9	iт 10

104.ρλ1,1	104.ρλ1,2	104.ρλ1,3	104.ρλ1,4	104.ρλ1,5	104.ρλ1,6	104.ρλ1,7	104.ρλ1,8	104.ρλ1,9	104.ρλ1,10

Т у р б и н н о е    к о л е с о

iт 1	iт 2	iт 3	iт 4	iт 5	iт 6	iт 7	iт 8	iт 9	iт 10

104.ρλ2,1	104.ρλ2,2	104.ρλ2,3	104.ρλ2,4	104.ρλ2,5	104.ρλ2,6	104.ρλ2,7	104.ρλ2,8	104.ρλ2,9	104.ρλ2,10

Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    б л о к и р о в к и    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1	∆ω2	∆ω3	∆ω4	∆ω5	∆ω6	∆ω7	∆ω8	∆ω9	∆ω10

μ1	μ2	μ3	μ4	μ5	μ6	μ7	μ8	μ9	μ10

Структурные параметры гидротрансформатора				Физические, геометрические и конструктивные параметры гидротрансформатора
№	Номера узлов			Момент инерции насосного колеса кг.м2	Момент инерции турбинного колеса кг.м2	Диаметр рабочих колес м	Конструк- тивная постоянная фрикциона *) м3	Признак блокировки противо- обгонной муфты **) -
	i	j	k

Х а р а к т е р и с т и к а    г и д р о т р а н с ф о р м а т о р а    10⁴.ρλ_1,2 ( i_т )
i_т - передаточное отношение;    10⁴.ρλ_1,2 - коэффициенты моментов насосного и турбинного колес.

Н а с о с н о е    к о л е с о

iт 1	iт 2	iт 3	iт 4	iт 5	iт 6	iт 7	iт 8	iт 9	iт 10

104.ρλ1,1	104.ρλ1,2	104.ρλ1,3	104.ρλ1,4	104.ρλ1,5	104.ρλ1,6	104.ρλ1,7	104.ρλ1,8	104.ρλ1,9	104.ρλ1,10

Т у р б и н н о е    к о л е с о

iт 1	iт 2	iт 3	iт 4	iт 5	iт 6	iт 7	iт 8	iт 9	iт 10

104.ρλ2,1	104.ρλ2,2	104.ρλ2,3	104.ρλ2,4	104.ρλ2,5	104.ρλ2,6	104.ρλ2,7	104.ρλ2,8	104.ρλ2,9	104.ρλ2,10

Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    б л о к и р о в к и    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1	∆ω2	∆ω3	∆ω4	∆ω5	∆ω6	∆ω7	∆ω8	∆ω9	∆ω10

μ1	μ2	μ3	μ4	μ5	μ6	μ7	μ8	μ9	μ10

М а х о в и к и

Количество маховиков (до 10-ти)

Структурные параметры маховика				Физический параметр маховика
№	Номера узлов			Момент инерции кг.м2
	i	j	k

К о л ё с н ы й    д в и ж и т е л ь

Количество колёс (осей) (до 8-ми)

ПРИМЕЧАНИЕ: Данный элемент обозначает либо колесо с автономным приводом, либо ведущую ось.

Структурные параметры колеса				Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса
№	Номера узлов			Момент инерции кг.м2	Свобод. радиус колеса м	Вертик. нагрузка на ось (колесо) Н	Радиальн. жёсткость шины Н/м	Окружная жёсткость шины Н/м
	i	j	k

К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1	δ2	δ3	δ4	δ5	δ6	δ7	δ8	δ9	δ10

R1	R2	R3	R4	R5	R6	R7	R8	R9	R10

Структурные параметры колеса				Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса
№	Номера узлов			Момент инерции кг.м2	Свобод. радиус колеса м	Вертик. нагрузка на ось (колесо) Н	Радиальн. жёсткость шины Н/м	Окружная жёсткость шины Н/м
	i	j	k

К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1	δ2	δ3	δ4	δ5	δ6	δ7	δ8	δ9	δ10

R1	R2	R3	R4	R5	R6	R7	R8	R9	R10

Структурные параметры колеса				Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса
№	Номера узлов			Момент инерции кг.м2	Свобод. радиус колеса м	Вертик. нагрузка на ось (колесо) Н	Радиальн. жёсткость шины Н/м	Окружная жёсткость шины Н/м
	i	j	k

К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1	δ2	δ3	δ4	δ5	δ6	δ7	δ8	δ9	δ10

R1	R2	R3	R4	R5	R6	R7	R8	R9	R10

Структурные параметры колеса				Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса
№	Номера узлов			Момент инерции кг.м2	Свобод. радиус колеса м	Вертик. нагрузка на ось (колесо) Н	Радиальн. жёсткость шины Н/м	Окружная жёсткость шины Н/м
	i	j	k

К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1	δ2	δ3	δ4	δ5	δ6	δ7	δ8	δ9	δ10

R1	R2	R3	R4	R5	R6	R7	R8	R9	R10

Структурные параметры колеса				Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса
№	Номера узлов			Момент инерции кг.м2	Свобод. радиус колеса м	Вертик. нагрузка на ось (колесо) Н	Радиальн. жёсткость шины Н/м	Окружная жёсткость шины Н/м
	i	j	k

К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1	δ2	δ3	δ4	δ5	δ6	δ7	δ8	δ9	δ10

R1	R2	R3	R4	R5	R6	R7	R8	R9	R10

Структурные параметры колеса				Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса
№	Номера узлов			Момент инерции кг.м2	Свобод. радиус колеса м	Вертик. нагрузка на ось (колесо) Н	Радиальн. жёсткость шины Н/м	Окружная жёсткость шины Н/м
	i	j	k

К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1	δ2	δ3	δ4	δ5	δ6	δ7	δ8	δ9	δ10

R1	R2	R3	R4	R5	R6	R7	R8	R9	R10

Структурные параметры колеса				Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса
№	Номера узлов			Момент инерции кг.м2	Свобод. радиус колеса м	Вертик. нагрузка на ось (колесо) Н	Радиальн. жёсткость шины Н/м	Окружная жёсткость шины Н/м
	i	j	k

К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1	δ2	δ3	δ4	δ5	δ6	δ7	δ8	δ9	δ10

R1	R2	R3	R4	R5	R6	R7	R8	R9	R10

Структурные параметры колеса				Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса
№	Номера узлов			Момент инерции кг.м2	Свобод. радиус колеса м	Вертик. нагрузка на ось (колесо) Н	Радиальн. жёсткость шины Н/м	Окружная жёсткость шины Н/м
	i	j	k

К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1	δ2	δ3	δ4	δ5	δ6	δ7	δ8	δ9	δ10

R1	R2	R3	R4	R5	R6	R7	R8	R9	R10

Д и ф ф е р е н ц и а л ы

Количество дифференциалов (до 8-ми)

Структурные параметры дифференциала				Физические, геометрические и конструктивные параметры дифференциала
№	Номера узлов			Момент инерции полуоси в узле i кг.м2	Момент инерции полуоси в узле j кг.м2	Момент инерции шестерни в узле k кг.м2	Момент инерции водила кг.м2	Передат. число редуктора -	Передат. число дифф-ла -
	i	j	k

П а р а м е т р ы    д в и ж е н и я

Масса машины, кг

В н е ш н и е    в о з м у щ е н и я    и    с и г н а л ы    у п р а в л е н и я

Количество возмущений (до 10-ти)

Тип возмущения:      1 - давление управления N-м фрикционом в функции времени, МПа;      2 - давление управления фрикционом N-го гидротрансформатора в функции времени, МПа;      3 - динамический прогиб шины N-го колеса от воздействия профиля дороги в функции пройденного пути, м;      4 - тормозной момент в узле N в функции времени, Н.м;      5 - сопротивление движению машины в узле N, с учетом продольного уклона дороги в функции пройденного пути, Н;      6 - внешний момент в узле N в функции времени, Н.м;      7 - управление педалью газа N-го двигателя в функции времени ψ(t), 0 ≤ ψ(t) ≤ 1.      N - номер элемента, если тип возмущения 1, 2, 3 или 7;      N - номер узла, если тип возмущения 4, 5 или 6.

Возмущение № 1

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
x_i - i-ое значение аргумента;    y_i - i-ое значение функции.

x1	x2	x3	x4	x5	x6	x7	x8	x9	x10

y1	y2	y3	y4	y5	y6	y7	y8	y9	y10

Возмущение № 2

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
x_i - i-ое значение аргумента;    y_i - i-ое значение функции.

x1	x2	x3	x4	x5	x6	x7	x8	x9	x10

y1	y2	y3	y4	y5	y6	y7	y8	y9	y10

Возмущение № 3

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
x_i - i-ое значение аргумента;    y_i - i-ое значение функции.

x1	x2	x3	x4	x5	x6	x7	x8	x9	x10

y1	y2	y3	y4	y5	y6	y7	y8	y9	y10

Возмущение № 4

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
x_i - i-ое значение аргумента;    y_i - i-ое значение функции.

x1	x2	x3	x4	x5	x6	x7	x8	x9	x10

y1	y2	y3	y4	y5	y6	y7	y8	y9	y10

Возмущение № 5

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
x_i - i-ое значение аргумента;    y_i - i-ое значение функции.

x1	x2	x3	x4	x5	x6	x7	x8	x9	x10

y1	y2	y3	y4	y5	y6	y7	y8	y9	y10

Возмущение № 6

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
x_i - i-ое значение аргумента;    y_i - i-ое значение функции.

x1	x2	x3	x4	x5	x6	x7	x8	x9	x10

y1	y2	y3	y4	y5	y6	y7	y8	y9	y10

Возмущение № 7

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
x_i - i-ое значение аргумента;    y_i - i-ое значение функции.

x1	x2	x3	x4	x5	x6	x7	x8	x9	x10

y1	y2	y3	y4	y5	y6	y7	y8	y9	y10

Возмущение № 8

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
x_i - i-ое значение аргумента;    y_i - i-ое значение функции.

x1	x2	x3	x4	x5	x6	x7	x8	x9	x10

y1	y2	y3	y4	y5	y6	y7	y8	y9	y10

Возмущение № 9

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
x_i - i-ое значение аргумента;    y_i - i-ое значение функции.

x1	x2	x3	x4	x5	x6	x7	x8	x9	x10

y1	y2	y3	y4	y5	y6	y7	y8	y9	y10

Возмущение № 10

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
x_i - i-ое значение аргумента;    y_i - i-ое значение функции.

x1	x2	x3	x4	x5	x6	x7	x8	x9	x10

y1	y2	y3	y4	y5	y6	y7	y8	y9	y10

П а р а м е т р ы    для    п р о в е д е н и я    р а с ч е т а

Шаг интегрирования h, с - рекомендуемое значение 0.001 с
Начальное время, с
Число шагов интегрирования
Шаг вывода результатов Н, с Н - кратно h

Н а ч а л ь н ы е    у с л о в и я

ПРИМЕЧАНИЕ.  Начальные условия имеют следующую структуру: номер узла - "сила" - "скорость" - "перемещение",
                                 где "сила" - сила (Н) или крутящий момент (Н.м); "скорость" - линейная (м/с) или угловая (рад/с),
                                "перемещение" - линейное перемещение (м), угол поворота (рад) или буксование (-).

     1      2      3
     4      5      6
     7      8      9
   10    11    12
   13    14    15
   16    17    18
   19    20    21
   22    23    24
   25    26    27
   28    29    30
   31    32    33
   34    35    36
   37    38    39
   40    41    42
   43    44    45
   46    47    48
   49    50    51
   52    53    54
   55    56    57
   58    59    60

В    к а к и х    у з л а х    с х е м ы    в ы в о д я т с я    р е з у л ь т а т ы    р а с ч е т а

Список номеров узлов схемы

ПРИМЕЧАНИE:
Список узлов гидросхемы, в которых выводятся результаты, задается в порядке возрастания номеров узлов.
При необходимости вывода результатов во всех узлах схемы, ставится 0 вместо списка или в его начале (в этом случае список игнорируется).
При необходимости вывода результатов не во всех, а в заданных узлах схемы, задается список этих узлов, а 0 не ставится.