Содержание

• Прикладная математика
• Численные методы
• Алгебраические и трансцендентные yравнения
• Введение
• Метод итераций
• Метод касательных
• Метод половинного деления
• Метод хорд
• Примеры
• Литература
• Интерполяция функций
• Введение
• Первая интерполяционная формула Ньютона
• Вторая интерполяционная формула Ньютона
• Интерполяционная формула Стирлинга
• Интерполирование сплайнами
• Пример
• Литература
• Численное дифференцирование
• Введение
• Формулы численного дифференцирования
• Пример
• Литература
• Численное интегрирование
• Введение
• Формула трапеций
• Формула Симпсона
• Примеры
• Литература
• Дифференциальные уравнения
• Введение
• Метод Эйлера
• Метод Рунге-Кутта
• Примеры
• Литература
• Уравнения математической физики
• Введение
• Метод конечных разностей / Метод сеток
• Пример: решение эллиптического уравнения
• Метод характеристик
• Пример: решение гиперболического уравнения
• Литература
• Матричная алгебра
• Основы матричного исчисления
• Введение
• Основные определения
• Операции над матрицами
• Транспонированная матрица
• Обратная матрица
• Степени матриц
• Ранг матрицы
• Клеточные матрицы
• Треугольные матрицы
• Элементарные преобразования матриц
• Пример
• Литература
• Математическая статистика
• Элементы математической статистики
• Предмет и задачи математической статистики
• Случайные величины и законы распределения
• Числовые характеристики случайных величин
• Распределения дискретных случайных величин
• Распределения непрерывных случайных величин
• Системы случайных величин
• Примеры
• Литература
• Обработка результатов эксперимента
• Выравнивание статистических распределений. Кривые Пирсона
• Критерии согласия
• Регрессионный анализ. Метод наименьших квадратов
• Пример
• Литература
• Программа
• Инженерная математика
• Мобильные машины
• Тяговый расчет
• Введение
• Одномоторная трансмиссия
• Схема и элементы одномоторной трансмиссии
• Система уравнений
• Метод решения
• Пример
• Двухмоторная трансмиссия
• Схема и элементы двухмоторной трансмиссии
• Система уравнений
• Метод решения
• Пример
• Литература
• Программа тягового расчета гидромеханических трансмиссий
• Гидравлические системы
• Динамический анализ
• Введение
• Структурное описание гидросхем
• Библиотека гидроэлементов и их математических моделей
• Алгоритмы формирования и решения математической модели схемы
• Форма представления результатов расчета
• Примеры
• Литература
• Программа динамического анализа гидравлических систем произвольной структуры
• Статический расчет
• Введение
• Структурное описание гидросхем
• Библиотека гидроэлементов и их математических моделей
• Общая схема решения
• Форма представления результатов расчета
• Пример
• Литература
• Программа статического расчета гидравлических систем произвольной структуры
• Динамический экспресс-анализ
• Введение
• Типовые структуры гидросхем и их описание
• Библиотека математических моделей функциональных блоков
• Формирование математической модели схемы и алгоритм решения
• Пример: динамика гидропривода асфальтоукладчика
• Литература
• Программа динамического экспресс-анализа гидравлических систем произвольной структуры
• Синтез гидросхем
• Введение
• Библиотека стандартных графических символов элементов гидросхем
• Построение принципиальных гидросхем
• Построение расчетных гидросхем
• Литература
• Программа синтеза гидросхем
• Динамический синтез гидравлических устройств
• Динамический синтез дроссельных тормозных устройств гидроцилиндров. Введение
• Планирование закона торможения поршня
• Алгоритм динамического синтеза
• Примеры динамического синтеза
• Литература
• Программа динамического синтеза гидравлических устройств
• Системы управления
• Динамический анализ системы управления объемным гидроприводом
• Введение
• Структурное описание схем
• Библиотека математических моделей типовых динамических звеньев
• Алгоритмы формирования и решения математической модели схемы
• Примеры
• Литература
• Программа динамического анализа систем управления произвольной структуры
• Динамический синтез системы управления объемным гидроприводом
• Введение
• Постановка задачи
• Синтез управления силовым гидроприводом объемного регулирования
• Метод кратных периодов собственных колебаний
• Алгоритм
• Пример
• Метод планирования закона движения
• Алгоритм
• Пример
• Синтез управления силовым гидроприводом дроссельного регулирования
• Об управлении силовым гидроприводом дроссельного регулирования
• Заключение
• Приложение: Оценка влияния переменной упругости, потерь давления и утечек на собственную частоту гидросистемы
• Литература
• Управление поточно-транспортной системой бетонного хозяйства
• Введение
• Структурный анализ транспортной схемы
• Управление поточно-транспортной системой
• Литература
• Гидромеханические приводы и трансмиссии
• Динамический анализ
• Введение
• Структурное описание произвольных гидромеханических схем
• Классификация базовых элементов привода и их узлов
• Структурный анализ схем гидромеханических передач
• Приведение моментов инерции и передаточных отношений
• Библиотека базовых элементов и их математических моделей
• Моделирование режимов блокировки
• Блокировка фрикционных муфт и гидротрансформаторов
• Общий случай блокировки произвольного числа муфт
• Алгоритмы формирования и решения математической модели схемы
• Форма представления результатов расчета
• Пример: моделирование динамики гидромеханической трансмиссии самоходного шасси
• Литература
• Программа динамического анализа гидромеханических приводов и трансмиссий произвольной структуры
• Анализ и проектирование
• Введение
• Системы объемного гидропривода
• Гидрообъемные трансмиссии одноковшовых экскаваторов
• Тягово-динамический анализ гидрообъемных трансмиссий колесных одноковшовых экскаваторов III-IV размерных групп
• Гидроприводы строительных самоходных кранов
• Динамика гидроприводов главной лебедки и механизма подъема-опускания стрелы строительных самоходных кранов грузоподъемностью 25 и 100 тс
• Гидроприводы автобетононасосов
• Динамика главного гидропривода автобетононасоса СБ-126
• Динамика процессов торможения в главном гидроприводе автобетононасоса СБ-126А
• Динамика гидропривода механизма поворота автобетононасоса БР-14
• Гидроприводы погрузчиков
• Тяговый расчет гидрообъемной трансмиссии малогабаритного погрузчика ТО-31
• Анализ динамических нагрузок в гидроприводе погрузчика ТО-24
• Системы гидромеханического привода
• Гидромеханическая трансмиссия погрузчика
• Тягово-динамический анализ гидромеханической трансмиссии колесного погрузчика ТО-21-1
• Гидромеханические трансмиссии стреловых самоходных кранов
• Тягово-динамический анализ гидромеханических трансмиссий стреловых самоходных кранов КШ-63 и КШ-100
• Литература