Р а б о ч а я ж и д к о с т ь
Плотность, кг/м3
Кинематическая вязкость, сСт
Объёмный модуль упругости, МПа
Описание элементов гидросхемы
ПРИМЕЧАНИЕ: Тип клапана (латинскими буквами): P - предохранительный, R - редукционный, C - обратный.________________________________________
ПРИМЕЧАНИЕ: Клапан двухкаскадный (непрямого действия) состоит из двух подвижных элементов (см. рис.):
основного клапана (узлы
r,
s,
t) и
вспомогательного клапана (узлы
i,
j,
k). При общей сливной магистрали клапанов:
s =
j , при раздельных сливных магистралях:
s ≠
j .
ПРИМЕЧАНИЯ: 1. При разветвлении потока:
i - узел на входе,
j и
k - узлы на выходе, признак D.
__________________________
2. При соединении потоков:
i и
j - узлы на входе,
k - узел на выходе, признак S.
ПРИМЕЧАНИЯ: 1. Для газового гидроаккумулятора жёсткость и величина предварительного сжатия пружины равны 0.
2. Для пружинного гидроаккумулятора давление зарядки газа и коэффициент политропы равны 0.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если регулятор мощности управляется давлением одного узла схемы, то
i =
j .
ПРИМЕЧАНИЕ: Гидрозамок имеет две подвижные части (см. рис.):
замок (узлы
i, j, k) и
толкатель (узлы
r, s, t).
Узел
r толкателя одновременно является узлом
i замка.
Коэффициенты уравнения для различных типов линейных динамических звеньев
Звенья 2-го порядка
|
Звенья 1-го порядка
|
Звенья 0-го порядка
|
1. Общий случай: a2 ≠ 0.
2. Апериодическое (колебательное):
a2 ≠ 0, b1 = c1 = 0.
3. Инерциальное интегрирующее:
a2 ≠ 0, a0 = b1 = c1 = 0.
|
1. Апериодическое (инерционное):
a1 ≠ 0, a2 = b1 = c1 = 0.
2. Идеальное интегрирующее:
a1 ≠ 0, a0 = a2 = b1 = c1 = 0.
3. Инерционное дифференцирующее:
a1 ≠ 0, a2 = b0 = c0 = 0.
|
1. Идеальное усилительное
(безынерционное), сумматор:
a0 ≠ 0, a1 = a2 = 0.
2. Идеальное дифференцирующее:
a0 ≠ 0, a1 = a2 = b0 = c0 = 0.
3. Идеальное с введением производной:
a0 ≠ 0, a1 = a2 = c0 = 0.
|
ПРИМЕЧАНИЯ:
1. Данный элемент обозначает либо колесо с автономным приводом, либо ведущую ось.
2. Бортовая схема трансмиссии заменяется эквивалентной двухколесной схемой с автономным приводом колес.
3. Момент инерции приводится к валу гидромотора колеса (оси, борта) и указывается в таблице гидромотора.
 |
 |
| ПРИМЕЧАНИЕ: Порядок указания узлов (вход-выход) должен соответствовать направлению потока. |
Положения золотника, определяющие зону открытия соединения |
П а р а м е т р ы д в и ж е н и я м а ш и н ы
Масса машины, кг
Сопротивление движению машины, Н
Продольный уклон дороги, град.
П о с т о я н н ы е в н е ш н и е н а г р у з к и
Нагрузочные моменты механизмов, Н.м
по порядку номеров гидромоторов
Усилия на штоках гидроцилиндров, Н
по порядку номеров гидроцилиндров
Тип возмущения ТВ:
1 - момент нагрузки, приводимый к валу N-го гидромотора, Н.см;
2 - усилие на штоке N-го гидроцилиндра, Н;
3 - относительный рабочий объём N-го насоса;
4 - относительный рабочий объём N-го гидромотора;
5 - относительная площадь проходного сечения N-го дросселя;
6 - перемещение N-го золотника, мм;
7 - масса, приведенная к штоку N-го гидроцилиндра, кг;
8 - сила сопротивления движению машины, Н;
9 - расход в узле N (статическая характеристика клапана Q(p), подача насоса и т.п.), л/мин.
10 - сигнал управления в узле N (напряжение, В; ток, мА; и т.д.)
N - номер элемента, если ТВ = 1 , . . . , 7 ;
N = 0, если ТВ = 8;
N - номер узла, если ТВ = 9 или 10
|
Тип аргумента ТA (фазовая переменная в узле NN ):
0 - время, с;
1 - давление, МПа;
2 - расход, л/мин;
3 - сила, Н;
4 - линейная скорость, м/с;
5 - крутящий момент, Н.м;
6 - угловая скорость, рад/с;
7 - линейное перемещение, мм;
8 - угол поворота, рад.;
9 - буксование колеса;
10 - сигнал от системы управления (ток, мА; напряжение, В и т.д.)
NN = 0, если ТA = 0
|
П а р а м е т р ы для п р о в е д е н и я р а с ч е т а
Шаг интегрирования h, с - рекомендуемое значение 0.0001 с
Начальное время, с
Число шагов интегрирования
Шаг вывода результатов Н, с Н - кратно
h
Носитель начальных условий (НУ) 0 - нулевые НУ, 1 - НУ вводятся с экрана (см. ниже), 2 - НУ в специальном файле
Н а ч а л ь н ы е у с л о в и я
ПРИМЕЧАНИЕ. Начальные условия имеют следующую структуру:
номер узла - "
сила" - "
скорость" - "
перемещение", где "
сила" -
давление (МПа), сила (Н) или крутящий момент (Н.м); "
скорость" - расход жидкости (л/мин), линейная (см/с) или
угловая (рад/с) скорость, "
перемещение" - линейное перемещение (см), угол поворота (рад) или буксование (-).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
В к а к и х у з л а х с х е м ы в ы в о д я т с я р е з у л ь т а т ы р а с ч е т а
Список номеров узлов схемы
ПРИМЕЧАНИE:
Список узлов гидросхемы, в которых выводятся результаты, задается в порядке возрастания номеров узлов.
При необходимости вывода результатов во всех узлах схемы, ставится 0 вместо списка или в его начале (в этом случае список игнорируется).
При необходимости вывода результатов не во всех, а в заданных узлах схемы, задается список этих узлов, а 0 не ставится.