Введение

Тяговый расчет является необходимым этапом проектирования трансмиссий различных мобильных машин (автомобилей, самоходных шасси, тракторов, тягачей, погрузчиков, скреперов и т.д.) и служит основанием для оценки их технических параметров и топливной экономичности.

Полученные в результате расчета тяговые характеристики самоходных колесных машин являются основным показателем эффективности совместной работы первичного двигателя (дизеля), трансмиссии и колесного движителя.

Тяговые характеристики позволяют:
- получить зависимость скорости движения машины от суммарного сопротивления движению,
- установить взаимосвязь моментов и скоростей на валу двигателя, насосном и турбинном колесах гидротрансформатора, передаточного отношения и КПД гидротрансформатора, относительной пробуксовки колесного движителя и тяговых усилий,
- определить полезную и затрачиваемую мощности машины в целом и на отдельных участках трансмиссии, расход топлива на различных нагрузках.

Полученные:
- для различных состояний машины (груженой, порожней),
- для семейства частичных и регуляторных характеристик двигателя,
- для различных передаточных чисел трансмиссии,
- с учетом параллельного отбора мощности от двигателя к механизмам, не связанным с поступательным движением машины,
- для различных характеристик буксования колес,

тяговые характеристики полностью определяют стационарный режим движения машины.