Приведение моментов инерции и передаточных отношений

Рассмотрим т -ый участок, содержащий следующие узлы: , где – начальный узел, – конечный узел. Введем следующие обозначения: передаточное отношение в узле приведенный момент инерции в узле . Сначала определяются передаточные отношения в узлах участка, приведенные к начальному узлу (при этом очевидно, что всегда ):

(6)

где

(7)

Если участок содержит разветвления, каждое из которых имеет свой конечный узел, то передаточные отношения приводятся по формуле (6) последовательно по каждой ветви. После определения передаточных отношений во всех узлах участка приводятся моменты инерции его элементов к начальному узлу :

(8)

где – множество элементов, входящих в т -ый  участок; е – некоторый элемент участка; момент инерции элемента или его части (для фрикционной муфты, гидромуфты или гидротрансформатора – момент инерции соответственно ведущей или ведомой части, так как они относятся к разным участкам; для редуктора – момент инерции ветви; вал считается безынерционным); передаточное отношение в узле элемента е .

Таким образом, для формирования системы уравнений вида (2) определены все постоянные, входящие в уравнения, а также реализована привязка переменных и констант этих уравнений к внешним узлам участков. Для определения моментов, входящих в правую часть уравнений (2), необходимо дать их математическое описание с учетом характеристик базовых элементов привода.