Примеры динамического синтеза дроссельного тормозного устройства гидроцилиндра
В качестве примеров динамического синтеза дроссельных тормозных устройств гидроцилиндров рассмотрим две расчетные схемы: торможение поршня при действии препятствующей силы и втягивании штока (рис. 2
а
) и при действии попутной силы при выдвижении штока (рис. 3
а
).
П р и м е р 1. Рассмотрим вариант расчетной схемы (рис. 2 а ). Исходные данные для расчета: D =140 мм; d = 90 мм; L =1000 мм; = 90.32 см²; =153.94 см²; = 12.64 см²; =7.7 см²; = 3480 Н; т = 46550 кг; =0.5 м/с; R =112.7 кН (препятствующая нагрузка); = 31.4 МПа; = 31.4 МПа; = 0.735 МПа; = 3.92 МПа; = 0; =271 л/мин; = 980 МПа; =14 мм; 25 см³; =1.96·10 5 МПа. Р е ш е н и е. Для заданных значений параметров получим: по формуле (6) = – 815.2 см/с²; по формуле (16) примем Т = 0.11с, тогда = 3.3 см; = 96.7 см. Коэффициенты полинома (9) равны: Результаты динамического синтеза характеристики дроссельного тормозного устройства гидроцилиндра для рассматриваемого расчетного варианта приведены на рис. 2 б . Там же приведены диаграммы изменения давлений и скорости поршня v при торможении по спланированному закону движения.
Р е ш е н и е. По формуле (6) находим = – 462.2 см/с²; по формуле (16) примем Т =0.2 с, тогда = 6.0 см; = 94.0 см. Коэффициенты полинома (9) равны: Результаты динамического синтеза характеристики дроссельного тормозного устройства гидроцилиндра для второго расчетного варианта приведены на рис. 3 б . Там же приведены диаграммы изменения давлений и скорости поршня v при торможении по спланированному закону движения.
|
Содержание
>> Инженерная математика
>> Гидравлические системы
>> Динамический синтез гидравлических устройств
>> Примеры динамического синтеза