Алгоритм динамического синтеза дроссельного тормозного устройства гидроцилиндра

Таким образом, спланирован закон движения поршня при торможении, определяемый уравнениями (9), (10), (12), (13) и удовлетворяющий граничным условиям (2), (11), и определены все необходимые параметры закона движения:
Итак, алгоритм динамического синтеза характеристики дроссельного тормозного устройства сводится к последовательному выполнению следующих действий.

1. Назначается максимально допустимое давление в тормозной полости гидроцилиндра перед дросселем.

2. По формуле (6) вычисляется минимально возможное ускорение Если при заданном и других параметрах гидроцилиндра (геометрия, приведенные масса и нагрузка) окажется, что , следует вернуться к п. 1 и внести соответствующие коррективы для выполнения условия , поскольку иначе торможение поршня невозможно.

3. С учетом граничных условий (2), (11) по уравнениям (9), (10), (12), (13), (16) планируется закон движения поршня в период торможения.

4. Подстановкой в формулу (7) с учетом получаем зависимость в функции времени, которая с учетом в параметрической форме (8) дает искомую характеристику .