Динамический синтез дроссельных тормозных устройств гидроцилиндров. Введение

Одной из задач при проектировании гидроцилиндров является создание тормозных устройств (гидродемпферов), обеспечивающих плавное торможение поршня в конце хода. Обычно это осуществляется с помощью встроенных дроссельных устройств и реализуется либо за определенный промежуток времени (торможение «по времени»), либо на определенном расстоянии до упора поршня в крышку гидроцилиндра (торможение «по пути»). При этом забросы давления, неизбежно возникающие в процессе торможения в полости гидроцилиндра перед дросселем, не должны превышать максимально допустимых значений.
Рассмотрим задачу синтеза дроссельного тормозного устройства гидроцилиндра по заданному закону движения поршня при торможении «по пути» с учетом динамики гидроцилиндра (рис. 1).

Рис. 1. Расчетная схема гидроцилиндра с дроссельным тормозным устройством