Пример: динамика гидропривода асфальтоукладчика

В качестве примера рассмотрим представленную на рис. 11 а расчетную схему гидропривода асфальтоукладчика. Гидросхема состоит из трех гидравлических контуров, работающих одновременно: гидропривода подъема-опускания выглаживающей плиты, выполненного по схеме с разомкнутой циркуляцией потока и с дроссельным регулированием; гидропривода хода (бортовая схема) в виде двух гидропередач с замкнутой циркуляцией потока и с объемным регулированием. Таким образом, схема в целом состоит из семи функциональных блоков: дизельного двигателя, насосной установки с разомкнутой циркуляцией потока, двух насосных установок с замкнутой циркуляцией потока, гидроцилиндра, двух гидромоторов.

Рис. 11. Расчетная схема и динамический анализ гидропривода асфальтоукладчика.
а – расчетная схема гидропривода асфальтоукладчика, б – результаты динамического расчета

Внешними возмущениями являются: перемещение золотника распределителя из нейтральной позиции в рабочую по линейному закону за одну секунду, начиная с момента времени 0.5 сек.; изменение подач насосных установок с замкнутой циркуляцией потока за одну секунду по линейному закону: первой – от нуля до половины максимальной подачи, второй – от нуля до максимума; постоянная нагрузка на штоке гидроцилиндра (узел 10); постоянные моменты на валах гидромоторов (узлы 4 и 7).

На рис. 11 б представлены результаты динамического расчета: зависимости от времени давлений в узлах 2, 3, 5, 6, 8; угловых скоростей в узлах 4 и 7; линейной скорости в узле 10.