Система уравнений одномоторной трансмиссии

Расчет тяговых характеристик гидромеханической трансмиссии колесной машины сводится к решению следующей системы нелинейных уравнений [1], учитывающих внешние характеристики элементов гидромеханической трансмиссии (рис. 2):

(1)

Рис. 2. Характеристики элементов гидромеханической трансмиссии

где – постоянные настройки регулятора дизеля; с, F – жесткость и сила предварительной затяжки пружины регулятора; – максимальное перемещение муфты регулятора; – характеристика дизеля при минимальной подаче топлива; – приращение крутящего момента при максимальной подаче топлива; + – внешняя характеристика дизеля (рис. 2 а ); – передаточное число согласующего редуктора; – характеристики гидротрансформатора (рис. 2 б ); D – активный диаметр насосного и турбинного колес гидротрансформатора; – коэффициент и постоянная потерь момента двигателя; R – окружное усилие на колесах; – радиус качения колеса; – передаточное число редуктора моста; – механический КПД моста; Т – тяговое усилие; G – вес машины; – коэффициент сопротивления качению, δ = f ( R ) – характеристика буксования колесного движителя (рис. 2 в ).

Неизвестными величинами являются: z – перемещение муфты регулятора; – угловая скорость вала двигателя; – момент на валу двигателя; – угловые скорости соответственно насосного и турбинного колеса гидротрансформатора; – момент на валу турбинного колеса гидротрансформатора; i – передаточное отношение гидротрансформатора; v – скорость движения машины; δ – относительное буксование колес.